Беспилотное будущее ближе: представлен фотореалистичный симулятор NavioSim

Пока власти РФ обсуждают вопросы правового статуса беспилотного транспорта, сам он продолжает эволюционировать. Мы уже рассказывали, что по трассе М-11 запущена коммерческая эксплуатация беспилотных грузовиков. Еще раньше началось тестирование беспилотных такси (например — компанией «Сберавтотех», которую позже переименовали в Navio). А сегодня в Navio рассказали об очередном шаге в развитии беспилотного транспорта, представив свою новую разработку: фотореалистичный симулятор NavioSim. Что это такое и для чего он нужен?

В качестве вводных данных напомним, что на текущий момент общепринята архитектура беспилотных автомобилей состоит из:

Набора для восприятия окружающего мира (камеры, радары и лидары);

Набора для определения местоположения (карты, модули геопозиционирования);

Набор для управления ТС (элементы, дающие команды для движения и маневров);

Программное обеспечение (правила и алгоритмы действий в тех или иных условиях и ситуациях).

Последний компонент — самый сложный. До сих пор практически все алгоритмы действий для беспилотника пишутся буквально вручную. Но охватить таким образом даже простое большинство возможных дорожных ситуаций практически нереально. Проблема даже получила свое название — Long Tail. Для ее решения компания Navio внедрила генеративный искусственный интеллект GenAI, работающий на основе VLA-моделей (Vision-Language-Action). Их преимущество — объединение восприятия, прогнозирования и принятия решений в единую систему, позволяющую адаптироваться к новым сценариям в моменте и применять накопленный опыт в нестандартных (новых) ситуациях. Однако некоторые дорожные ситуация, которые могут и должны лечь в основу базы знаний ИИ беспилотников, даже после нескольких миллионов тестовых километров остаются не охваченными — не будешь же устраивать реальные сцены ДТП только ради того, чтобы «показать» их ИИ?

Помочь должно новое решение от Navio — фотореалистичный симулятор NavioSim, предназначенного для воссоздания возможных дорожных ситуаций в виртуальной реальности.

Читать полностью: https://news.drom.ru/NavioSim-...

Drom.ru — всероссийский автомобильный портал